Robotica

Sistema di Asservimento Robotizzato SCARA

Soluzione Pick & Place ad alta cadenza

Il sistema di asservimento robotizzato SCARA funge da ponte intelligente tra la termoformatrice (blisteratrice) e l'astucciatrice alternata.

Il robot SCARA ATS è configurato per gestire il trasferimento critico di vaschette contenenti fiale in vetro iniettabili, garantendo la massima sincronizzazione tra le due macchine confezionatrici.

Conformità e Igiene

Il design "clean" del robot e le guaine protettive spiralate facilitano le procedure di pulizia e riducono la generazione di particolato, in linea con i requisiti GMP.

Efficienza di Linea

Il sistema di asservimento elimina i colli di bottiglia tra le due fasi di confezionamento, garantendo un flusso costante e riducendo i fermi macchina dovuti a disallineamenti del prodotto.

Cambio Formato Rapido

Grazie alla flessibilità del software ATS, il passaggio tra diversi formati di vaschette (es. da 5ml a 10ml) è gestito tramite configurazioni preimpostate, minimizzando i tempi di setup.

Industria 4.0 e Teleassistenza

Ogni soluzione e predisposta per teleassistenza e monitoraggio dati in tempo reale, garantendo assistenza post-vendita immediata e produttivita costante.

Dettagli Tecnici dell'Implementazione

Cinematica SCARA ad Alte Prestazioni: L'architettura a 4 assi del robot ATS permette movimenti estremamente fluidi sul piano orizzontale con una rigidezza verticale superiore, ideale per il posizionamento preciso delle vaschette all'interno dei cassetti della catena dell'astucciatrice.
Organo di Presa (End-Effector) Custom: Configurazione Quadrupla: Il sistema monta un gripper a vuoto progettato per il prelievo simultaneo di 4 unità. Questo permette di ottimizzare i cicli del robot, riducendo lo stress meccanico e pareggiando la velocità di uscita della blisteratrice con il passo dell'astucciatrice.
Tecnologia Vacuum Soft-Touch: L'utilizzo di ventose in silicone certificate FDA permette una manipolazione sicura delle vaschette termoformate, evitando graffi o deformazioni che potrebbero compromettere l'estetica o la stabilità delle fiale in vetro.
Gestione Prodotto Sensibile: La programmazione del braccio prevede rampe di accelerazione e decelerazione controllate ("S-curve") per prevenire vibrazioni eccessive, fondamentali quando si manipolano fiale in vetro contenenti liquidi iniettabili, minimizzando il rischio di rotture o schiumaggio del prodotto.

Per maggiori informazioni

Compila il form